์์ฐฝ๋ ์ด๋ฑ ๋ณด์ตํ์ ๋ด์ ์คํ์ ์ํ ์์ดํ์ ๊ณ 3๊น์ง ๊ฐ๋ฅํ ๊ตญ์ดํ์
๋ฐฉํด๋ ๊ณผํ์ ๋ํ ๋ฌด๊ด์ฌ๊ณผ ํํผ์ ํ์์ ๋๋ค. ์์ฐฝ๋์ค3์ํํ์ ์์ฐฝ๋๊ณ ๋ฑํ์ ์์ฐฝ๋์คํ์์์ดํ์ ์์ธ๋ํ๊ต ๊ต์ (์ํ) ์์ฐฝ๋์ค2์์ดํ์ ์์ฐฝ๋๊ตญ์ด์ํํ์ ์์ฐฝ๋ํ๊ตญ์ฌํ์ ์์ฐฝ๋๊ตญ์ดํ์ ๊ธฐ์ด ๊ณผํ์ ๋ฐ๋ฌ์ ์ํ์ ๋ฐ๋ฌ๊ณผ ๋ถ๊ฐ๋ถ์ ๊ด๊ณ์ ์๋ค ๊ตญ์ ์ํ์์ฐ๋งน(IMU)์ ์์ฐฝ๋์ด๋ฑ์ํํ์ ์จ๋ผ์ธ ์๋น3ํ๋ ์์ฐฝ๋๊ณ 3์ํํ์ ๊ฐ๊ตญ์ ์ํ ์ ์๋ฅผ 1๋ฑ๊ธ์์ 5๋ฑ๊ธ์ผ๋ก ์ ํด 1๋ฑ๊ธ์ด ๊ฐ์ฅ ๋ฎ๊ณ 5๋ฑ๊ธ์ด ๊ฐ์ฅ ๋๋ค. ์ผ๋ง ์ ๋ง ํด๋ ์์ฐฝ๋์ํํ์ ์์ฐฝ๋๊ณ 3์์ดํ์ ์๋น๊ณ 3 ํ์ 2๋จ๊ณ์๋ ํ๊ตญ์ ์์ฐฝ๋๊ณ 1์์ดํ์ ์ํ ๋ฌธ๋ฒ ์์ฐฝ๋๊ณ ๋ฑ๊ตญ์ดํ์ ๊ณ 3 ์ํ์ฐ์ ์ 2012๋ ์์ฐฝ๋๊ณ ๋ฑํ์๊ตญ์์ํ์ ์จ๋ผ์ธ ์์ฐฝ๋๊ณ ๋ฑํ์์ด๊ณผํ์ ๊ตญ์ ์ํ๊ต์ก๋ํ(ICME)์ 2014๋ ๊ตญ์ ์ํ๊ต์ก๋ํ(ICME)์์ ์ฌ์ ์ฒ์์ผ๋ก 2๋จ๊ณ ์์นํ 4๋ฑ๊ธ์ด ๋๋ค.์์ธ์์๋ ๋งค๋ ICME์ ICM์ด ํ์ต ์์ ์์ฐฝ๋์ด๊ณผํ์ ์๋น๊ณ 1 ์จ๋ผ์ธ ๊ณต๋ถ๋ฒ ์์ฐฝ๋์ค๋ฑ๊ตญ์ดํ์ ํ ๋๋ผ์์ ์ด๋ฆฌ๋ ๊ฒ์ ์ธ๊ณ ์ต์ด๋ค. ์์ฐฝ๋์์ด๊ตญ์ดํ์ ์์ฐฝ๋๊ณ ๋ฑํ์์ ๊ณผ๋ชฉํ์ ํ๊ตญ ์ํ๊ณ๊ฐ ๋ค์ ํ ๋ฒ ๋ฐ์ ํ ์ ์๋ ๊ธฐํ๊ฐ ์๊ฒผ๊ณ ์ธ๊ณ ๋ชจ๋ ์ํ์์ ํ์๋ค์ด ๊ด์ฌ์ ๊ฐ๊ณ ์ฐ๋ฆฌ๋๋ผ๋ฅผ ๋ฐฉ๋ฌธํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ํ๊ตญ ๊ธฐ์ด๊ณผํ ๋ฐ์ ์ ๋งค์ฐ ์ค์ํ ๊ธฐํ๊ฐ ๋ ๊ฒ์ด๋ผ๊ณ ์๊ฐํ๋ค. 2014๋ ์์ธ ICM์ ์ฌ๋ก๊ฑด์ '๋ฆ๊น์ด ์์ํ๋ ์ฌ๋์ ๊ฟ'์ด๋ค. ์๋น์ค1 ์์ฐฝ๋๊ณ 2์์ดํ์ ์์ฐฝ๋์คํ์๊ตญ์์ํ์ ์ผ์ ๊ฐ์ ๊ธฐ ์ดํ ํ๊ตญ ์ ์์ผ๋ก ํํ๊ฐ ๋ ํ๊ตญ์ด๋ค. ์์ฐฝ๋๊ณ ๋ฑํ์๋ฌธ๊ณผํ์ ์์ฐฝ๋๊ตญ์ด์์ดํ์ ๊ฒฝ์ , ํ์ต ์ ๋ถ์ผ์์ ๋ค์ฒ์ง ํ๊ตญ์ ์ํ ๊ฒฝ์ ๋ถ์ผ ์ธ๊ณ 12์๊ถ ์์ ๋ค๊ธฐ๋ ํ๋ค. ์์ฐฝ๋๊ตญ์ดํ์ ๊ณ 1 ์จ๋ผ์ธ๊ฐ์ ์์ฐฝ๋์์ด์ํํ์ ํ๋ธ๋ฆฟ ์ ์ผํ ์ง์๊ตญ์ด ๋ ํ๊ตญ์ ์์๊ณผ ๋ง์ฐฌ๊ฐ์ง๋ก 2014๋ ์์ธ ICM์ ๊ฐ๋ฐ๋์๊ตญ์ ์ํ์ 1000๋ช ์ ์ด์ฒญํด ํ์ ์ ์ง์ํ๊ณ ์ ํ๋ค. ์์ฐฝ๋์ํ๊ตญ์ดํ์ ์์ฐฝ๋์คํ์๊ตญ์ดํ์ ์์ฐฝ๋๊ณ ๋ฑ์์ํ์ ๋ฆ๊ฒ ๋ ๋๋ ์ฌ๋๋ค์๊ฒ ๊ฟ์ ์ฃผ๊ณ , ๊ฐ๋ฐ๋์๊ตญ์ ๋ฒค์น๋งํน ์์ฐฝ๋๊ณ ๋ฑ์ด๊ณผํ์ ์์ฐฝ๋์ด๋ฑ๊ตญ์์ํ์ ์์ฐฝ๋๊ณ ๋ฑ๊ตญ์์ํ์ ๊ตญ๊ฐ๊ฐ ๋๊ณ , "ํ๋ฐ์์ ๊ฟ"์ผ๋ก ์ธ๊ณ์ ๊ธฐ์ด๊ณผํ ๋ฐ์ ์ ๊ธฐ์ฌํ๋ ๊ฒ. ๊ณผํ ๋ฐ์ ์ ์ํด์๋ ์์ฐฝ๋๊ณ ๋ฑ์ํํ์ ์์ด ์์๋ฌธ ์์ฐฝ๋์คํ์ํ์ ์๋น2ํ๋ ํ๊ณผ์ ํน์ฑ๊ณผ ์ค์์ฑ์ ์์ฐฝ๋์ฌํํ์ ํ์ ์์ฐฝ๋๊ตญ์์ํ์ ์์ฐฝ๋๊ณ ๋ฑ๋ฌธ๊ณผํ์ ์์ฐฝ๋์ํ์์ดํ์ ๊ณ ๋ คํ ์ง์ ์ ์ฑ ์ด ํ์ํ๋ค. ๋ฏธ๊ตญ์ ๊ฒฝ์ฐ ์ํ์ ๊ต์ก ๋ถ์ผ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ R&D ์์ฐ์์๋ ๊ธฐ์ดํ๋ฌธ ์ค ์ค์ํ ๋ถ๋ถ์ ์ฐจ์งํ๋ค. ์์ฐฝ๋๊ณ ๋ฑ์์ดํ์ ๋ณด์ถฉํ์ ๋ฌธ๋ฒ ๊ณ 1 ํ๊ตญ๊ณผํ๊ธฐ์ ์ ๊ต์ ์์ฐฝ๋์์์ ์ํ์ ์คํ๊ต ์์ฐฝ๋๋ด์ ํ์ ํ๋ ๋ณ ์์ฐฝ๋์ค๋ฑ๊ตญ์์ํ์ ๋น ๋ฅด์ง๋ง ์์ ์ ์ด๊ณ ์ง์ ๊ฐ๋ฅํ์ง ์๋ค. ์ํํ๊ฐ ์์ฐฝ๋๊ณ 2์ํํ์ ์๋น1ํ๋ ์์ฐฝ๋์ด๋ฑํ์๊ตญ์์ํ์ ํผ๋ ๋ํ๊ต์ ๊ต์ ์์ธ๋ํ๊ต ๋ฌผ๋ฆฌ์ฒ๋ฌธํ๊ณผ ๊ต์ ์ค3 ์์ฐฝ๋์คํ์์์ํ์ ์ด๊ณผ ์์ฐฝ๋์๊ธฐ์ฃผ๋์ผํฐ ๋จ์ ์ ์๋ฌด๋ฆฌ ๋ ธ๋ ฅํด๋ ์์ด๋์ด๋ฅผ ์ฐ์ ์ํ์ง ์๋๋ค๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์์ฐฝ๋๊ตญ์ดํ์ ์์ฐฝ๋์คํ์์ํํ์ ์์ฐฝ๋์ค๋ฑ๊ตญ์ดํ์ ์๋ฌผํ๊ณผ ๊ต์ฅ ๊ณ ๋ฑํ๊ต ์์ฐฝ๋๋ฌธ๊ณผํ์ ์จ๋ผ์ธ ์์ฐฝ๋์ด๋ฑํ์ ์์ฐฝ๋๊ณ 1์ํํ์ ์ต๋ ์ด์ : ์ง์ค ์ต๋ ์ฝ์ : ์กฐ๊ธํจ๊ณผ ์งํฌ ์ค2 ์์ฐฝ๋๊ตญ์ด์์ด์ํํ์ ์์ฐฝ๋์์ํ์ ์์ฐฝ๋์ค1์ํํ์ ์์ฐฝ๋์ญ์ฌํ์ ํด์๋ํ๊ต ๊ต์ (ํด์๊ณตํ) ์์ฐฝ๋๊ณ ๋ฑํ์์์ํ์ ์์ฐฝ๋๊ณ ๋ฑํ์์ด๊ณผํ์ ์๋น์ค3 ์ฐ๋ฆฌ๋๋ผ๋ ์ค๊ณง ๋ฐฐ์์ ๋๊ฒฝํด ์์ต๋๋ค. ๋ํ ๋ฐฑ์ฑ์ ์์ฐ์๋ ์๊ฒฐ์ ์ฌ๋ํ๋ ๊ธฐ์ง์ด ์์ต๋๋ค. ์์ฐฝ๋๊ณ ๋ฑ๊ตญ์ดํ์ ์์ฐฝ๋์ด๋ฑ์์ดํ์ ์คํ์ ์์ฐฝ๋์ค๋ฑ๊ตญ์ดํ์ ๊ต์ก์ ๋ํ ์ฐ๋ฆฌ ๊ตญ๋ฏผ์ ์ด์ ์ ๊ฐ๋ณํฉ๋๋ค. ์ ๋ ํ๊ตญ์ ๊ธฐ์ด๊ณผํ ๋ฐ์ ์ ํฐ ๋์์ด ๋ ๊ฒ์ด๋ผ๊ณ ์๊ฐํฉ๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ์ ๋ถ ์ ์ฑ ์ ๋๋ฌด ์ฑ๊ธํ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์๊ตฌํ๋ ๋ค๋ฅธ ๊ธฐ์ด๊ณผํ์๋ค์ ์ฐ๊ตฌ๋ฅผ ๊ณ์ํ๋ ๋ฐ ํฐ ๊ฑธ๋ฆผ๋. ๋ ๊ณผํ์ ์ ํธ์ ์ฑ ์ ์ฝํ์ ๊ตญ๊ฐ๋ฐ์ ์ ๋ํ ๊ธฐ์ฌ์ ๋ํ ์ธ์ ๊ฐ์๊ฐ ์ธ์ฌ ๋์์ ๊ฑธ๋ฆผ๋์ด ๋๊ณ ์๋ค๋ ๊ฒ. ์๋น์ค2 ์์ฐฝ๋์ด๋ฑํ์์์ํ์ ์์ฐฝ๋์คํ์๊ตญ์ดํ์ ์ ๋ ์๋ฌผ๊ณตํ์ฐ๊ตฌ์(์ ์ ์ฒดํ)์ ์ฑ ์์์ ๋๋ค. ์์ฐฝ๋์ค2์ํํ์ ์์ฐฝ๋์ด๋ฑ์์ํ์ ์์ฐฝ๋๊ณผํํ์ ์ด์ : ๊ณผํ๊ธฐ์ ์ ์ค์์ฑ์ ๋ํ ์ธ์ ์ ๊ณ ๋ ๊ธฐ์ ์ ๊ดํ ๊ฒ(ํฌ์ ํ๋?) ์์ฐฝ๋์ค๋ฑ์ํํ์ ์์ฐฝ๋์ค๋ฑ์์ดํ์ ์์ฐฝ๋์ค3์์ดํ์ ๋จ์ : ๋ถ์์ ํ ์ฐ๊ตฌํ๊ฒฝ(์ ์น๊ถ์ ๊ณผํ๊ธฐ์ ์ ๋ฌธ์ฑ ๋ถ์กฑ) ์์ธ๋ํ๊ต ๋ฌผ๋ฆฌ์ฒ๋ฌธํ๊ณผ ๊ต์ ์์ด ์์ฐฝ๋์ค๋ฑ๊ตญ์ดํ์ ์์ฐฝ๋์ค๋ฑํ์ ์์ฐฝ๋์ค1์์ดํ์ ๊ณ 1 ์ฅ์ : ๊ณผํ์๋ค์ ์ฐ๊ตฌ์ ๋ํ ํ์ ์ ์ธ ํ๋ ์ฝ์ : ์์ฐฝ๋์ด๋ฑํ์ํ์ ์๋น๊ณ 2 ์์ฐฝ๋์ค๋ฑ์์ํ์ ์์ฐฝ๋์์ดํ์ ๊ต์ก์ฒด๊ณ์ ์ฐ๊ตฌํ๊ฐ์ฒด๊ณ๊ฐ ์ฐฝ์์ ์ฌ๊ณ ๋ฅผ ์ ํดํ๋